Manullang, M. J. C., Hardhienata, M. K. D., & Priandana, K. (2020). Kendali Robot Beroda Otonom dengan Inverse Kinematics. Jurnal Ilmu Komputer Dan Agri-Informatika, 7(1), 62-73. https://doi.org/10.29244/jika.7.1.62-73