Manullang, Michael Julyus Christopher, Medria Kusuma Dewi Hardhienata, and Karlisa Priandana. 2020. “Kendali Robot Beroda Otonom Dengan Inverse Kinematics”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Agri-Informatika 7 (1). Bogor, ID, 62-73. https://doi.org/10.29244/jika.7.1.62-73.