Manullang, M. J. C., Hardhienata, M. K. D. and Priandana, K. (2020) “Kendali Robot Beroda Otonom dengan Inverse Kinematics”, Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika. Bogor, ID, 7(1), pp. 62-73. doi: 10.29244/jika.7.1.62-73.